iOS 11のカメラアプリで大きな変更は、QRコードをカメラアプリから直接スキャン出来るようになったことです。
カメラアプリでは、従来の「写真とカメラ」メニューが「カメラ」メニューとして独立され、その中で「QRコードをスキャン」をオンにすることができます。

QRコードをスキャンする為には設定が必要です。
ホーム画面から「設定」を起動し、

「カメラ」をタップします


カメラの設定項目の中から、「QRコードをスキャン」の項目をオン(緑)にします。

カメラアプリを起動し撮影画面内にQRコードをあわせるとQRコード読み取りを開始します
読み取りが完了したら、画面上部に「WEBサイトQRコード”・・・・”をSafariで開く」の通知が表示されます。

上部の通知をタップすると、そのままSafariでQRコードに記載されたサイトが開きます。