iOS 11でスクリーンショットを撮ると、画面左下にサムネイルが表示されるようになります。そのままにすれば普通に画像が保存されるんですが、ここをタップするとテキストや線を書き込めるようになりました。

ホームボタンと電源ボタンを同時押ししてスクリーンショットを撮影します。

画面の下にペンや色を選ぶ画面が現れます。
わざわざ作画アプリを開かなくても簡単な書き込みが出来るようになりました。